Teste e verificação de juntas

Depois de criar uma junta (através de inserção de juntas ou de conversão de restrições), é possível verificar o funcionamento do mecanismo de vários modos. Após utilizar o Status de mecanismo e redundâncias para remover restrições redundantes , é possível testar a nova solução. (A opção Status de mecanismo e redundâncias é descrita em outra seção.) Também pode-se mover o mecanismo sem executar uma simulação . Há várias formas de mover um mecanismo. Uma forma consiste em utilizar Movimento de peça dinâmica, que é descrito em outra seção. A seguir são descritas outras formas:

Movimento leve de peça dinâmica

Use a função de arrastar e mover disponível nos ambientes Montagem e Simulação dinâmica para mover o mecanismo. Este modo é como o Movimento de peça dinâmica, mas permite menor controle. Por exemplo, não pode ser controlado o amortecimento do movimento global.

Nota: Se as peças arrastadas e inseridas estão ligadas às juntas, estas se comportam segundo os graus de liberdade das juntas. No entanto, também podem ser arrastadas e movidas as peças que não estejam ligadas às juntas. É importante estudar o mecanismo cuidadosamente para conhecer o tipo de movimento apresentado.

1. Na janela de desenho, clique num ponto da peça que deseja mover.
2. Enquanto mantendo pressionado o botão do mouse, mova a peça.

   Aparecerá uma dica de ferramenta com a mensagem Arrastar o componente a um novo local.

3. Quando quiser parar de mover a peça, solte o botão do mouse.

   A janela de desenho exibe a nova posição após soltar o botão do mouse.

Mostrar-me como são arrastadas as peças para simular o movimento

Movimento cinemático

Mova o mecanismo alterando a posição inicial de um grau de liberdade de uma junta padrão. Este processo permite verificar se a função cinemática de um mecanismo está correta e localizar os limites de um funcionamento correto.

1. No navegador Simulação dinâmica, clique com o botão direito na junta padrão que deseja e selecione Propriedades.
2. Clique na guia Grau de liberdade para o grau de liberdade em questão.

   A caixa de diálogo Condições iniciais será exibida como padrão.

3. Aumente de forma gradual a posição do grau de liberdade (ângulo para uma junta de Revolução, distância para junta Prismática) ao mesmo tempo que observa o efeito sobre o mecanismo na janela de desenho.

   A exibição na janela de desenho muda de acordo com as alterações executadas sobre a posição.

   • É importante que a caixa Bloqueada não esteja ativada.
   • Clique no campo Posição.
   • Aumente e reduza o valor com as teclas de seta acima e abaixo ou com a roda de deslocamento.

   Se houverem limites definidos para o valor e for atingido o limite máximo ou mínimo, será exibida uma mensagem de erro.