A função Força desconhecida permite calcular, para um conjunto de posições especificadas, a força, o torque ou o conector exigido para manter um mecanismo em equilíbrio estático. São consideradas todas as influências externas (gravidade, mola, forças externas ou de junta GUID-F1565A8B-EA71-4E2D-9A79-9CFFF808B4C5.htm#GUID-F1565A8B-EA71-4E2D-9A79-9CFFF808B4C5__WS73099CC142F48755F31EC6111B3CB055B-3D1A , etc.). O mecanismo deve ter um único grau de mobilidade .
Pode-se estudar uma sucessão de posições simulando um grau de liberdade de uma das juntas do mecanismo e fornecendo o número de posições.
- Na faixa de opções, clique na
guia Simulação Dinâmica
painel Resultados
Força desconhecida
. - Selecione o tipo de força apropriado: Força, Torque ou Conector.
- Para uma força ou um torque, execute o seguinte:
- Clique em Localização
e a seguir, selecione um ponto de uma peça na janela de desenho. - Clique em Direção e, a seguir, na janela de desenho, clique numa entidade disponível no segundo componente da junta para indicar a direção da força ou do torque orientando o
vetor
desenhado na janela de desenho. Selecione uma entidade disponível, tal como uma aresta linear, uma face cilíndrica ou uma linha de esboço.
Aparece um vetor amarelo na janela de desenho para mostrar a direção da força ou do torque.
O vetor é orientado na janela de desenho. É possível alternar a direção e fixá-la durante todos os cálculos.
- Caso seja necessário, clique em Inverter direção
para alterar a direção da força ou do torque e, consequentemente, o vetor amarelo. - Para bloquear a direção da força ou do torque, clique em Direção de carga fixa
. - Também é possível clicar em Direção de carga associativa
para associar a direção à peça que tem o ponto de aplicativo e então convertê-la em móvel.
- Clique em Localização
- Para um conector, execute o seguinte:
- Clique em Localização um e a seguir, numa entidade disponível de uma peça na janela de desenho.
- Clique em Localização dois e a seguir, numa entidade disponível em uma peça da janela de desenho para selecionar o segundo ponto de aplicativo e dar a direção do vetor de força. A linha P1-P2 define a direção da força desconhecida do conector.
Na janela de desenho aparece um vetor amarelo que representa a força.
- Na caixa Cinemática, selecione uma das juntas do mecanismo na lista suspensa.
- Se a junta selecionada tem um ou vários graus de liberdade, selecione o que está simulado na caixa Grau de liberdade.
A caixa Posição inicial exibe a posição inicial do grau de liberdade selecionado. Este valor não pode ser alterado.
- Na caixa de texto Posição final, insira a posição final.
- Caso seja necessário, ajuste o número de posições intermediárias na caixa de passos #.
O valor padrão é de 100 passos.
- Clique em Mais para exibir parâmetros relacionados com a visualização do vetor de força, de torque ou do conector na janela de desenho.
- Para exibir o vetor na janela de desenho e ativar os campos Escala e Cor, clique em Exibir.
- Para ajustar a escala do vetor de força, de torque ou do conector de maneira que possa ser visto todo o vetor na janela de desenho, insira o fator no campo Escala.
A opção padrão é 0,01.
- Para selecionar uma cor para o vetor na janela de desenho, clique na caixa de cor para abrir a caixa de diálogo Cor da Microsoft.
- Clique em OK.
O gráfico de saída é aberto automaticamente e exibe a variável fr'?' ou mm'?' (para a força ou o torque procurado) sob o diretório Força desconhecida.
- Quando é selecionado um componente de força desconhecida no navegador Gráfico de saída, o cabeçalho da coluna situada à esquerda do painel de intervalos de tempo passará a ser chamado de Número de intervalos, ao invés de intervalos de tempo. Podem ser selecionados números de intervalos para exportar à FEA, mas a opção Gerar série não estará disponível.
- Os parâmetros inseridos na caixa de diálogo Força desconhecida são salvos no arquivo de montagem.