O cálculo numérico é sensível à descontinuidade das leis impostas. Assim, enquanto uma lei de velocidade define uma série de trechos lineares, a aceleração é necessariamente variável. Similarmente, quando utilizadas juntas de contato, é melhor evitar os perfis ou contornos com arestas retas.
| Para obter mais informações | Local |
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| Tutorial | Simulação: conceitos básicos: peça 1 |