A simulação dinâmica utiliza parâmetros relativos. Por exemplo, as variáveis de posição, velocidade e aceleração oferecem uma descrição direta do movimento de uma peça filho. O movimento é executado de acordo à peça pai correspondente a partir do grau de liberdade (GL) da união que as anexa. Por isso, selecione cuidadosamente a velocidade inicial de um grau de liberdade.