Ось Z кулачка указывает во внешнем направлении. Если ось Z направлена внутрь, необходимо открыть диалоговое окно свойств соединения типа "2D контакт" и изменить нормальное направление оси Z для кулачка на обратное. Так же и для клапана, если ось Z направлена внутрь, ее следует инвертировать.
Если ось Z направлена от кулачка, это говорит о том, что поверхность является внешней поверхностью детали, а не внутренней поверхностью отверстия или выреза. В этом случае ось Z всегда должна указывать во внешнем направлении от детали, а не внутрь нее.