В динамическом моделировании используются относительные параметры. Например, переменные положения, скорость и ускорение обеспечивают непосредственное описание движения дочерней детали. Движение передается от родительской детали через степени свободы связывающего их соединения. Поэтому необходимо с особой тщательностью подойти к выбору начальной скорости степени свободы.