该表中未列出复合向量属性力 (for)、速度 (vel) 和扭矩 (tor)。这些属性包含其 X、Y 和 Z 分量。
| 长名称 | 短名称 | 说明 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
|
forceX |
fx |
刚体在 X 方向的力。 |
浮点 |
|
forceY |
fy |
刚体在 Y 方向的力。 |
浮点 |
|
forceZ |
fz |
刚体在 Z 方向的力。 |
浮点 |
|
velocityX |
vx |
刚体在 X 方向的速度。 |
浮点 |
|
velocityY |
vy |
刚体在 Y 方向的速度。 |
浮点 |
|
velocityZ |
vz |
刚体在 Z 方向的速度。 |
浮点 |
|
torqueX |
trx |
刚体在 X 方向的扭矩。 |
浮点 |
|
torqueY |
try |
刚体在 X 方向的扭矩。 |
浮点 |
| torqueZ | trz | 刚体在 Z 方向的扭矩。 | 浮点 |
刚体具有包含碰撞过程中与其发生的接触的相关数据的只读属性。可以使用下表中的属性名称查询 MEL 命令或表达式中的属性。
| 长名称 | 短名称 | 说明 | 数据类型 |
|---|---|---|---|
|
contactCount |
cct |
当前帧中的接触数量。 |
整数 |
|
contactPosition |
cnp |
每个接触点在当前帧中的位置。数组的长度等于 contactCount。 |
向量数组 |
|
contactName |
cnn |
与刚体接触的刚体名称列表。该数组的长度为 contactCount。 |
字符串数组 |