“rigidBody”节点

该表中未列出复合向量属性力 (for)、速度 (vel) 和扭矩 (tor)。这些属性包含其 X、Y 和 Z 分量。

长名称	短名称	说明	数据类型
forceX	fx	刚体在 X 方向的力。	浮点
forceY	fy	刚体在 Y 方向的力。	浮点
forceZ	fz	刚体在 Z 方向的力。	浮点
velocityX	vx	刚体在 X 方向的速度。	浮点
velocityY	vy	刚体在 Y 方向的速度。	浮点
velocityZ	vz	刚体在 Z 方向的速度。	浮点
torqueX	trx	刚体在 X 方向的扭矩。	浮点
torqueY	try	刚体在 X 方向的扭矩。	浮点
torqueZ	trz	刚体在 Z 方向的扭矩。	浮点

接触属性(Contact attributes)

刚体具有包含碰撞过程中与其发生的接触的相关数据的只读属性。可以使用下表中的属性名称查询 MEL 命令或表达式中的属性。

长名称	短名称	说明	数据类型
contactCount	cct	当前帧中的接触数量。	整数
contactPosition	cnp	每个接触点在当前帧中的位置。数组的长度等于 contactCount。	向量数组
contactName	cnn	与刚体接触的刚体名称列表。该数组的长度为 contactCount。	字符串数组