使用样条线 IK 曲线为关节设定姿势

操纵 IK NURBS 样条曲线的 CV

  1. 选择 NURBS 曲线。
  2. 启用显示 > NURBS(Display > NURBS) > “CV”。
  3. 启用显示 > NURBS(Display > NURBS) > “壳线”(Hulls)。
  4. 在 NURBS 曲线上选择 CV。
    提示：

    为了更便于操纵曲线，将曲线的 CV 组成簇。有关如何创建簇的详细信息，请参见变形器。

  5. 执行下列操作之一：
  6. 拖动 CV。

    该操作将移动 IK 样条线关节链。

为 IK NURBS 样条曲线上的每个 CV 创建簇变形器

  1. 选择 IK 样条曲线。
  2. 在“曲面”(Surfaces)菜单集中，选择编辑曲线 > 选择 > 簇曲线(Edit Curves > Selection > Cluster Curve)。

将为 IK 样条曲线的每个 CV 创建簇变形器。

扭曲和侧滚样条线 IK 关节链

  1. 选择 IK 样条线控制柄。
  2. 选择修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)。

    将会在样条线 IK 链的起始关节和末关节显示扭曲和侧滚圆形操纵器。

  3. 执行下列操作：
    • 若要侧滚整个关节链，请在起始关节处拖动圆形操纵器。
    • 若要扭曲关节链，请在末关节处拖动圆形操纵器。
    • 此外，还可以通过选择 IK 样条线控制柄，并在“通道盒”(Channel Box)或“属性编辑器”(Attribute Editor)中输入“侧滚”(Roll)和“扭曲”(Twist)值来调整扭曲和侧滚。

沿曲线滑动关节链

  1. 选择 IK 样条线控制柄。
  2. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择 ikHandle 节点选项卡。
  3. 在“IK 解算器属性”(IK Solver Attributes)区域中，启用“根在曲线上”(Root On Curve)。

    这可以将样条线 IK 控制柄的起始关节约束到曲线上的某个位置。此外，还提供了一个可以沿着曲线滑动起始关节的偏移操纵器。

  4. 选择修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)。

    将在起始关节处显示偏移操纵器。

  5. 执行下列操作之一：
    • 拖动操纵器以沿着曲线滑动关节链。

    如果将起始关节拖动到曲线末端，则子关节将沿直线移离曲线的末端。

    • 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中输入“偏移”(Offset)值，以沿着曲线移动 IK 样条线链的根。
      注：
      • 无法将操纵器拖过曲线的末端。
      • 如果禁用“根在曲线上”(Root On Curve)，则将忽略“偏移”(Offset)属性。

平移、旋转和缩放 IK 样条曲线

  1. 选择 IK 样条曲线。
  2. 执行下列操作之一：
    • 从“工具箱”(Tool Box)中选择“移动工具”(Move Tool)（热键：W）。

    将显示平移操纵器。

    • 从“工具箱”(Tool Box)中选择“旋转工具”(Rotate Tool)（热键：E）。

    将显示旋转操纵器。

    • 从“工具箱”(Tool Box)中选择“缩放工具”(Scale Tool)（热键：R）。

    将显示缩放操纵器。

  3. 使用移动工具、旋转工具和缩放工具来平移、旋转或缩放曲线。
    注：

    如果创建样条线 IK 控制柄时，在工具选项中禁用了“根在曲线上”(Root on Curve)，则平移、旋转和缩放曲线均不会平移起始关节。

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