使用 Bullet 刚体创建碰撞

此工作流说明了三个对象中任意两个之间的刚体模拟和碰撞检测。

1. 在新的 Maya 场景中，将 Maya 时间滑块的持续时间设置为 100 帧，并确保已将其设置为在第 1 帧播放。
2. 创建多边形立方体，方法为选择“创建 > 多边形基本体 > 立方体”(Create > Polygon Primitives > Cube) > 。
3. 将“宽度”(Width)、“高度”(Height)和“深度”(Depth)设置为 2，然后单击“创建”(Create)。
4. 放置立方体，方法为将其“平移”(Translate)值设置为以下值:
   • X: 0
   • Y: 1
   • Z: 0
   
5. 创建多边形球体，方法为选择“创建 > 多边形基本体 > 球体”(Creat > Polygon Primitives > Sphere)。将“半径”(Radius)设置为 1，然后单击“创建”(Create)。
6. 放置球体，方法为将其“平移”(Translate)值设置为:
   • X: -10
   • Y: 1
   • Z: 0
   
7. 将立方体和球体转化为刚体，方法是按 键并选择它们，然后选择“Bullet > 创建主动刚体”(Bullet > Create Active Rigid Body)。
8. 在“大纲视图”(Outliner)中，选择“bulletSolver”。
9. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，启用“解算器特性”(Solver Properties)部分的“地平面”(Ground Plane)。
10. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择立方体并选择其 bulletRigidBodyShape 节点选项卡。
11. 在“刚体特性”(Rigid Body Properties)部分中，将“摩擦力”(Friction)设置为 0.1，这会减小由于目前作用在该对象上的摩擦所产生的力。
12. 将“恢复”(Restitution)设置为 0.0，使该立方体在球体碰撞时不反弹。
    注： 尝试使用“恢复”(Restitution)设置以创建球体推动立方体时的立方体反应，
13. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择球体并选择 bulletRigidBodyShape 节点选项卡。
14. 在“刚体特性”(Rigid Body Properties)部分中，将“摩擦力”(Friction)设置为 0.1，并在“力/冲量”(Forces/Impulses)部分中，将沿 X 轴的“冲量”(Impulse)设置为 0.8。
15. 在“碰撞对象特性”(Collider Properties)部分中，将“碰撞对象形状类型”(Collider Shape Type)设置为球体。一种好方法是将碰撞对象形状类型尽可能匹配为正在使用的形状。播放模拟
    “冲量”(Impulse)属性沿 X 轴应用力，从而导致刚体球体沿平面滚动并与立方体碰撞，使其前行。

    
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