bulletInitialState 节点

BulletInitialState 节点用于存储几何体快照和包含在刚体集中的对象变换。系统会将该信息及物理学属性设置传递给解算器，以定义模拟的初始状态。

节点名称	父对象	MFn 类型	兼容函数集
bulletInitialState		MFn:: kSet	MFnSet

属性

bulletInitialState 节点有 12 个属性：

• DefaultMass
• Linear Damping
• Angular Damping
• friction
• restitution
• neverSleeps
• initiallySleeping
• initialVelocity
• initialAngularVelocity
• colliderShapeType
• CollisionFilterGroup
• CollisionFilterMask

长名称（短名称）	类型	默认	标志
defaultMass(dm)	float	1.0
设置主动刚体集的质量。质量越大，对碰撞对象的影响也就越大。Maya 将忽略被动刚体的质量属性。
Linear Damping (lindamp)	float	0.1	可连接、可存储、可设置关键帧输入。范围为 0 至 1
集的线性阻尼
Angular Damping (angdamp)	float	0.1	可连接、可存储、可设置关键帧输入。范围为 0 至 1
集的角度阻尼 (angdamp)
friction (fric)	float	0.5	可连接、可存储、可设置关键帧输入。范围为 0 至 1
包括在集中的实体的摩擦力
restitution (restit)	float	0.5	可连接、可存储、可设置关键帧输入。范围为 0 至 1
包括在集中的实体的恢复
neverSleeps (notslp)	bool	false	可连接、可存储输入
动力学刚体从不睡眠/取消激活。可实现优化目的，有助于停止持续“混乱”运动。如果从不睡眠处于启用状态，则动力学刚体将始终参与模拟。如果从不睡眠处于禁用状态，则刚体不再参与线性速度的幅值低于 0.8 和角速度的幅值低于 1.0 的模拟。速度阈值当前未显示给用户控制。如果刚体受到影响，它将重新参与。
initiallySleeping (initslp)	bool	false	可连接、可存储、可读取输入
动力学刚体在开始时进入睡眠/取消激活状态。这是为了实现优化目的。开始时睡眠仅影响最初处于静态的动力学刚体。如果启用了开始时睡眠，处于静态的动力学刚体将不会在开始时参与模拟，直到它接收某个影响。如果开始时睡眠处于禁用状态，处于静态的动力学刚体从开始时即参与模拟。
initialVelocity (iv)	float3	0.0, 0.0, 0.0	可连接、可存储输入
对象的初始速度
initialAngularVelocity (iav)	float3	0.0, 0.0, 0.0	可连接、可存储输入
对象的初始角（旋转）速度
colliderShapeType (colshtyp)	enum	1（长方体）	可连接、可存储输入
用作刚体的碰撞对象形状的碰撞对象基本体或生成的碰撞对象。 长方体：设置尺度的“范围” 球体：设置“半径” 胶囊：带球体封口的圆柱体。设置“半径”和“长度”。 壳线：输入网格的凸面外壳。性能允许时优先于网格。 网格：不一定是凸面的网格形状。限制：不能是动力学刚体。 平面：沿 Y 轴指向上的带曲面法线的无限平面。限制：不能是动力学刚体。 圆柱体：圆柱体。设置“半径”和“长度”。
CollisionFilterGroup (cfg)	int	0	可存储输入
碰撞过滤器组确定此刚体的碰撞组，默认情况下，刚体属于 DefaultFilter 组。第一个 16 位整数确定碰撞过滤器组。碰撞过滤器组的显示名称是由 Bullet 解算器的碰撞过滤器属性定义的。
CollisionFilterMask (cfm)	int	0	可存储输入
碰撞过滤器遮罩确定其他哪些刚体可能与该实体发生碰撞，默认情况下该刚体将与属于 DefaultFilter 组的实体发生碰撞。  第一个 16 位整数确定碰撞过滤器遮罩。碰撞过滤器遮罩的显示名称是由 Bullet 解算器的碰撞过滤器属性定义的。