| 节点名称 | 父对象 | MFn 类型 | 兼容函数集 |
|---|---|---|---|
| bulletSoftBodyShape | MPxLocatorNode |
| 长名称（短名称） | 类型 | 默认 | 标志 |
|---|---|---|---|
|
inWorldMesh (iwmesh) |
mesh | 隐藏 | |
| 碰撞对象作为网格的输入世界空间网格 | |||
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generateBendConstraints (gbc) |
bool | false | |
| 为柔体生成粒子间约束时生成弯曲约束。 | |||
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selfCollision (sc) |
bool | false | |
| 柔体与其自身发生碰撞的能力。 | |||
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bendResistance (br) |
float | 0.01 | |
| 控制弯曲约束抗拒柔体部位弯曲的强度。 | |||
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linearStiffness (ls) |
float | 1.0 | |
| 使粒子之间保持距离的柔体的刚度。 | |||
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friction (kdf) |
float | 0.01 | |
| 柔体和其他对象之间的摩擦力。 | |||
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damping (kdp) |
float | 0.0 | |
| 应用于柔体的运动的总体阻尼因子。 | |||
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mass (mss) |
float | 1.0 | |
| 柔体的总质量。 | |||
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pressure (pr) |
float | 0.0 | |
| 确定封闭柔体保持其形状和体积的强度。设置较高的压力值会导致实体展开，而低压会导致其收缩。 | |||
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drag (kdg) |
float | 0.0 | |
| 控制柔体在空中穿过时的拖动量。 | |||
|
lift (klf) |
float | 0.0 | |
| 控制柔体在空中穿过时产生的升力强度。 | |||
|
enableShapeMatching (shpmat) |
bool | false | |
| 柔体在模拟过程中匹配形状。 | |||
|
shapeCoefficient (kmt) |
float | 0.0 | |
| 使用基于形状的姿势匹配时形状匹配约束的强度。 | |||
|
enableVolumeMatching (volmat) |
bool | false | |
| 柔体在模拟期间要匹配体积。 | |||
|
volumeCoefficient (kvc) |
float | 0.0 | |
| 使用基于体积的姿势匹配时用于保持此形状体积的力的大小。 | |||
|
maxVolumeRatio (volmax) |
float | 1.0 | |
| 基于体积的姿势匹配的最大体积比。 | |||
|
rigidContactHardness (kchr) |
float | 1.0 | |
| 应用于刚体接触的穿透校正量。 | |||
|
kineticContactHardness (kkhr) |
float | 1.0 | |
| 应用于静态实体接触的穿透校正量。 | |||
|
softContactHardness (kshr) |
float | 1.0 | |
| 应用于其他柔体接触的穿透校正量。 | |||
|
anchorContactHardness (kahr) |
float | 1.0 | |
| 遵循锚点约束所应用的校正量。 | |||
|
collisionMargin (cm) |
float | 0.04 | |
| 布料和碰撞对象之间允许的最小距离。 | |||
|
positionIterations (pt) |
int | 10 | |
| 位置解算器迭代。 | |||
|
velocityCorrection (kvcf) |
float | 1.0 | |
| 过时的 | |||
|
currentTime (ct) |
时间 | 隐藏 | |
| 形状的当前时间。 | |||
|
startTime (st) |
时间 | 隐藏 | |
| 正在为形状初始化时间。 | |||
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solverInitialized (solinit) |
BulletSolverData::id | 可读取输入 | |
| 指向初始化解算器的 SolverData 指针。还可以确保以“新建/删除”和“添加/移除”的正确顺序处理数据。 | |||
|
solverUpdated (solup) |
BulletSolverData::id | 可读取输入 | |
| 注意到已为当前时间步更新该解算器的 stub 参数。 | |||
|
outSoftBodyData (sbdata) |
BulletSoftBodyData::id | 可读取、可连接输出 | |
| 柔体数据（输出）。 | |||
|
outSolvedMesh (osolmsh) |
mesh | 隐藏输出 | |
| 碰撞对象作为网格的输出网格 | |||
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particleMass (partmass) |
double array | ||
| 每个顶点的质量比例因子。 | |||
|
particleBendResistance (partbr) |
double array | ||
| 每个顶点的弯曲阻力比例因子。 | |||
|
particleLinearStiffness (partls) |
double array | ||
| 每个顶点的线性刚度比例因子。 | |||