Bei der inversen Kinematik (IK) handelt es sich um eine Positionierungs- und Animationsmethode, die auf dem Prinzip der hierarchischen Verknüpfung aufbaut. Damit Sie die Funktionsweise der inversen Kinematik verstehen, sollten Sie mit der hierarchischen Verknüpfung und der vorwärts gerichteten Kinematik vertraut sein.
Bei der inversen Kinematik werden zuerst die Objekte verknüpft und die Drehpunkte platziert. Dann werden folgende Prinzipien angewandt:
Aufgrund dieser zusätzlichen Einschränkungen sollten Sie sich die Verknüpfung der Objekte und die Positionierung der Drehpunkte vor der Anwendung der inversen Kinematik genau überlegen. Bei Verwendung der vorwärts gerichteten Kinematik können Sie die Objekte auf viele Arten und Weisen verknüpfen. Für die Verwendung der inversen Kinematik gibt es jedoch nur wenige gute Möglichkeiten zur Verknüpfung. Die beste Lösung hängt sowohl von der Art der Hierarchie selbst als auch der Art ihrer Animation ab.
Die inverse Kinematik ist in vielen Fällen einfacher zu verwenden als die vorwärts gerichtete Kinematik, und Sie können damit schnell komplexe Bewegungsabläufe erstellen. Allerdings müssen Sie einen Teil der Kontrolle den automatisierten IK-Funktionen überlassen.