Die vorgegebene Gelenkpriorität eignet sich für die meisten verlaufsabhängigen IK-Ergebnisse. Das Programm geht davon aus, dass die Gelenke, die sich am nächsten an der Stelle befinden, auf die eine Kraft ausgeübt wird (an den Endeffektoren), stärker davon beeinflusst und folglich mehr bewegt werden als weiter entfernt gelegene Gelenke.
Die Vorgabe-Gelenkpriorität hat für jedes Gelenk den Wert 0: Alle Gelenke haben den gleichen Prioritätswert. Bei Verwendung der Vorgabeeinstellung wird mit der Berechnung beim Endeffektor begonnen. Die Berechnung wird durch die IK-Kette bis hinauf zum Ursprungsobjekt durchgeführt.
Anhand der nachfolgend beschriebenen Verfahren können Sie die vorgegebenen Gelenkprioritäten ändern. Sie können auch die kinematische Kette auf die Vorgabepriorität zurücksetzen.
So setzen Sie die vorgegebene Gelenkpriorität zurück:
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Wählen Sie alle Objekte einer kinematischen Kette aus. - Erweitern Sie in der
Hierarchiegruppe das Rollout "Objektparameter". - Setzen Sie die Priorität auf 0.Anmerkung: Die vorgegebene Gelenkpriorität wird immer dann verwendet, wenn alle Gelenke in einer kinematischen Kette den gleichen Prioritätswert haben. Wenn Sie für die Objekte einer kinematischen Kette den Wert 100 wählen, hat dies genau die gleiche Wirkung wie die Wahl des Werts 0.