IK-Ziele sind für alle Glieder verfügbar. Das IK-Ziel für Beine wird Fußplattform genannt. Es unterscheidet sich vom Arm-IK-Ziel (einem kreuzförmigen Punkthelfer) durch seine Steuerelemente für den Fußdrehpunkt.
- Länge
- Steuert bei Plattformen die Länge der Plattform. Diese Einstellung hat keine Auswirkung auf kreuzförmige IK-Ziele.
- Breite
- Die Breite der Fußplattform oder des Kreuzes.
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- Plattform/Kreuz
- Zeigt das IK-Ziel als Drahtgitterrechteck (Plattform) oder als Kreuz (Punkthelfer) an.