Position/Ausrichtung/An Folgeobjekt binden (Verlaufsabhängige Berechnung)

Mit den Steuerelementen in diesen Bereichen können Sie Objekte in einer verlaufsabhängigen IK-Kette an die Welt oder an Folgeobjekte binden. Sie können das Verhalten der Bindungen mit den verschiedenen Optionen ändern.

Verwenden Sie die Steuerelemente für gewichtungs- und achsenspezifische Bindungen, um verschiedene Gewichtungen für die einzelnen Bindungen zu erstellen und anzugeben, welche Achsen das gebundene Folgeobjekt beeinflusst. Verwenden Sie die R-Schaltflächen ("R" steht für "Relativ"), um mit "Position binden" und "Ausrichtung binden" einen relativen Abstand zu erstellen.

Binden eines Objekts an die Welt

Wenn ein Objekt bei IK-Operationen seine Position und Ausrichtung möglichst lange beibehalten soll, binden Sie das Objekt an die Welt.

Binden eines Objekts an ein Folgeobjekt

Bindet ein ausgewähltes Objekt in der IK-Kette an jedes Objekt, das ihm nicht direkt oder indirekt untergeordnet ist. Dieses andere Objekt wird als Folgeobjekt bezeichnet.

Prozeduren

So binden Sie ein Objekt an die Welt:

  1. Wählen Sie das Objekt aus, das Sie binden möchten.
  2. Klicken Sie in der Hierarchiegruppe auf "IK" und erweitern dann das Rollout "Objektparameter" .
  3. Aktivieren Sie "Position binden", "Ausrichtung binden" oder beide Kontrollkästchen:
    • Wenn Sie "Position binden" aktivieren, versucht das gebundene Objekt, seine aktuelle Position beizubehalten.
    • Wenn Sie "Ausrichtung binden" aktivieren, versucht das gebundene Objekt, seine aktuelle Ausrichtung beizubehalten.

So binden Sie ein Objekt an ein Folgeobjekt:

  1. Aktivieren Sie "Binden", und wählen Sie das zu bindende Objekt in der kinematischen Kette aus.

    Wenn Sie die Maus über ein geeignetes Ziel bewegen, nimmt der Cursor die Form eines Reißnagels an.

  2. Ziehen Sie die Maus zum Folgeobjekt, und lassen Sie die Maustaste los.
  3. Aktivieren Sie "Ausrichtung binden", damit das gebundene Objekt an die Drehung des Folgeobjekts angepasst wird. "Position binden" ist automatisch ausgewählt.

    Deaktivieren Sie eine Achse (Achse: XYZ). Die angegebene Achse wird nicht mehr vom Folgeobjekt oder dem Positions-Endeffektor in der neuen IK beeinflusst.

    Mit "Gewichtung" können Sie den relativen Einfluss mehrerer Folgeobjekte oder Endeffektoren und somit ihre Priorität beim Berechnen des IK-Ergebnisses einstellen. Je höher der relative Gewichtungswert ist, desto höher ist die Priorität.

    Anmerkung: Während Sie die Maus ziehen, wird vom Drehpunkt des ausgewählten Objekts zum Cursor eine gestrichelte Linie gezeichnet. Sobald sich der Cursor über einem zulässigen Folgeobjekt befindet, ändert sich die Cursor-Form zu einem Reißnagel. Lassen Sie die Maustaste los, um das Folgeobjekt festzulegen. Der Name des Folgeobjekts wird im Textbereich angezeigt.

So lösen Sie die Bindung eines Objekts:

Benutzeroberfläche

Abschlussknotenpunkt
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn das ausgewählte Objekt die IK-Kette beenden soll. Weitere Informationen finden Sie unter Abschließen von Ketten (VA Berechnung )

Bereich "Position"

Position binden
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das in der IK-Kette ausgewählte Objekt an die Welt zu binden (es versucht dann, seine Position beizubehalten) oder an ein Folgeobjekt, sofern ein solches zugewiesen wurde. Wenn ein Folgeobjekt zugewiesen wurde, dann beeinflusst der Versatz des Folgeobjekts das IK-Ergebnis.
Anmerkung: Dieses Kontrollkästchen hat keine Auswirkung auf die Positions-Endeffektoren der verlaufsabhängigen IK-Berechnung, die immer an ihre zugewiesenen Gelenke gebunden sind.
Achse: X/Y/Z

Wenn eines dieser Kontrollkästchen deaktiviert ist, wird die angegebene Achse nicht mehr vom Folgeobjekt oder vom Positions-Endeffektor der verlaufsabhängigen IK-Berechnung beeinflusst.

Wenn Sie zum Beispiel die X-Achse im Bereich "Position" deaktivieren, wirkt sich die Bewegung des Folgeobjekts (oder Endeffektors) entlang der X-Achse nicht auf das IK-Ergebnis aus. Die Bewegung entlang der Y- oder Z-Achse wirkt sich jedoch aus.

Anmerkung: Diese Kontrollkästchen beschränken nicht die Bewegung des Folgeobjekts oder Endeffektors.
Gewichtung

Legt den Einfluss des Folgeobjekts (oder Endeffektors) auf das zugewiesene Objekt und somit auf die restliche Kette fest. Eine Einstellung von 0 deaktiviert die Bindung. Mit diesem Wert können Sie den relativen Einfluss mehrerer Folgeobjekte oder Endeffektoren und somit ihre Priorität beim Berechnen des IK-Ergebnisses einstellen. Je höher der relative Gewichtungswert ist, desto höher ist die Priorität.

Die Einstellungen für "Gewichtung" sind relativ, d. h. ihre Verwendung ist nicht angebracht, wenn in der IK-Hierarchie nur ein Folgeobjekt oder Endeffektor vorhanden ist.

Wenn jedoch eine einzelne verlaufsabhängige IK-Kette mit Positions- und Rotations-Endeffektoren auf einem einzelnen Gelenk vorliegt, können Sie ihnen verschiedene Gewichtungen zuweisen, um dem Positions- oder Rotationsergebnis die Priorität zu geben.

Sie können die Gewichtung für mehrere Gelenke anpassen. Wählen Sie zwei oder mehr Objekte in der Hierarchie aus. Der Wert für "Gewichtung" stellt dann die Gemeinsamkeit des Auswahlsatzes dar.

Anmerkung: Unterschiedliche Werte für "Gewichtung" haben nur dann eine Auswirkung, wenn es kein Ergebnis gibt, das für zwei oder mehr entgegengesetzte Endeffektoren in der Kette zufriedenstellend ist. In diesem Fall ist der Endeffektor mit der größten Gewichtung ausschlaggebend.

Bereich "Ausrichtung"

Ausrichtung binden

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das in der Hierarchie ausgewählte Objekt an die Welt zu binden (es versucht dann, seine Ausrichtung beizubehalten) oder an ein Folgeobjekt, sofern ein solches zugewiesen wurde. Wenn ein Folgeobjekt zugewiesen wurde, beeinflusst die Drehung des Folgeobjekts die IK-Berechnung.

Anmerkung: Dieses Kontrollkästchen hat keine Auswirkung auf die Rotations-Endeffektoren der verlaufsabhängigen IK-Berechnung, die immer an ihre zugewiesenen Gelenke gebunden sind.
R

Erstellt einen relativen Positionsabstand oder Rotationsabstand zwischen Folgeobjekt und Endeffektor.

Diese Option wirkt sich nicht auf die Positions-Endeffektoren der verlaufsabhängigen IK-Berechnung aus. Diese werden oben auf dem Gelenk erstellt, dem sie zugewiesen sind, und sind automatisch absolut.

Wenn Sie das Gelenk vom Endeffektor weg verschieben und den Endeffektor auf eine absolute Position zurücksetzen möchten, können Sie den Endeffektor einfach löschen und neu erstellen.

Achse: X/Y/Z

Wenn eines dieser Kontrollkästchen deaktiviert ist, wird die angegebene Achse nicht mehr vom Folgeobjekt oder vom Positions-Endeffektor der verlaufsabhängigen IK-Berechnung beeinflusst.

Wenn Sie zum Beispiel die X-Achse im Bereich "Ausrichtung" deaktivieren, wirkt sich die Drehung des Folgeobjekts (oder Endeffektors) in der X-Achse nicht auf das IK-Ergebnis aus. Die Bewegung entlang der Y- oder Z-Achse wirkt sich jedoch aus.

Anmerkung: Diese Kontrollkästchen beschränken nicht die Bewegung des Folgeobjekts oder Endeffektors.
Gewichtung

Legt den Einfluss des Folgeobjekts (oder Endeffektors) auf das zugewiesene Objekt und somit auf die restliche Kette fest. Eine Einstellung von 0 deaktiviert die Bindung. Mit diesem Wert können Sie den relativen Einfluss mehrerer Folgeobjekte oder Endeffektoren und somit ihre Priorität beim Berechnen des IK-Ergebnisses einstellen. Je höher der relative Gewichtungswert ist, desto höher ist die Priorität.

Die Einstellungen für "Gewichtung" sind relativ, d. h. ihre Verwendung ist nicht angebracht, wenn in der IK-Hierarchie nur ein Folgeobjekt oder Endeffektor vorhanden ist.

Wenn jedoch eine einzelne verlaufsabhängige IK-Kette mit Positions- und Rotations-Endeffektoren auf einem einzelnen Gelenk vorliegt, können Sie ihnen verschiedene Gewichtungen zuweisen, um dem Positions- oder Rotationsergebnis die Priorität zu geben.

Sie können die Gewichtung für mehrere Gelenke anpassen. Wählen Sie zwei oder mehr Objekte in der Hierarchie aus. Der Wert für "Gewichtung" stellt dann die Gemeinsamkeit des Auswahlsatzes dar.

Anmerkung: Unterschiedliche Werte für "Gewichtung" haben nur dann eine Auswirkung, wenn es kein Ergebnis gibt, das für zwei oder mehr entgegengesetzte Endeffektoren in der Kette zufriedenstellend ist. In diesem Fall ist der Endeffektor mit der größten Gewichtung ausschlaggebend.

Bereich "An Folgeobjekt binden"

Dieser Bereich enthält Steuerelemente zum Binden und Lösen der Bindung eines Objekts in einer inversen kinematischen Kette an ein Folgeobjekt.

[label]
Zeigt den Namen des ausgewählten Folgeobjekts an. Zeigt "Keine" an, wenn keine Folgeobjekte angegeben sind.
Binden
Bindet ein Objekt in einer inversen kinematischen Kette an ein Folgeobjekt.
Bindung lösen
Löst die Bindung des ausgewählten Objekts in einer verlaufsabhängigen IK-Kette an sein Folgeobjekt.
Übergeordnetes Thema: Rollouts für die VA IK-Berechnung