Rollouts "Gleitgelenke" und "Drehgelenke" (VA-Berechnung)

Bei der inversen Kinematik lassen die Gelenke Bewegung auf einer oder mehreren Achsen zu und schränken die Bewegung auf den anderen Achsen ein. In den Gelenk-Rollouts können Sie über das Kontrollkästchen "Aktiv" festlegen, um welche Achsen ein Objekt gedreht oder verschoben werden kann. Gelenke haben maximal sechs Achsen: drei für Drehung und drei für Position. Die Bewegung eines Gelenks schränken Sie ein, indem Sie festlegen, welche Achsen aktiv sind.

Die Einstellungen der IK-Gelenkachsen überschreiben die unter Verknüpfungs-Info vorgenommenen Einstellungen von "Sperren" und "Vererben".

Prozeduren

So aktivieren oder deaktivieren Sie eine Achse:

  1. Wählen Sie ein Objekt aus.
  2. Klicken Sie in der Hierarchiegruppe auf "IK".
  3. Erweitern Sie das Rollout für einen Gelenktyp.
  4. Aktivieren Sie die Option "Aktiv" für die verfügbaren Achsen.
    • Wenn eine Achse aktiv ist, kann das Objekt um diese Achse gedreht oder verschoben werden.
    • Um deaktivierte Achsen kann das Objekt nicht gedreht oder verschoben werden.

So beschränken Sie ein Gelenk:

  1. Wählen Sie ein Objekt aus.
  2. Klicken Sie in der Hierarchiegruppe auf "IK".
  3. Aktivieren Sie die Option "Beschränkt" für aktive Achsen. Ist eine Achse deaktiviert, werden die Einstellungen von "Beschränkt" ignoriert.
    • Wenn die Option "Beschränkt" aktiviert ist, wird die Beschränkung auf die Achse angewendet, und das Objekt kann nur innerhalb des in den Feldern "Von" und "Bis" eingestellten Bereichs verschoben oder gedreht werden.
    • Wenn die Option deaktiviert ist, wird die Beschränkung auf die Achse nicht angewendet und das Objekt kann entlang der Achse verschoben und gedreht werden. Wenn Sie die Option Beschränkt aktivieren, geben Sie Grenzwerte in die Felder Von und Bis ein. Beim Einstellen der Begrenzungswerte wird die Position oder die Drehung des Objekts den in "Von" und "Bis" eingegebenen Werten angepasst. Wenn Sie das Feld oder den Spinner loslassen, kehrt das Objekt zu seiner Ausgangsposition zurück. Sie können die Gelenkbeschränkungen auch in einem Ansichtsfenster anzeigen. Drücken und halten Sie die Maustaste in den Zahlenauswahlfeldern "Von" und "Bis". Das Objekt wird entsprechend dem Beschränkungswert gedreht oder verschoben, bis Sie die Maustaste loslassen.

Benutzeroberfläche

Rollouts "Gleitgelenke" und "Drehgelenke"

Die Rollouts "Gleitgelenke" und "Drehgelenke" enthalten jeweils ähnliche Steuerelemente für Position und Drehung. Beide Rollouts enthalten außerdem identische Bereiche zur Steuerung der X-, Y- und Z-Achsen.

Bereiche "X-/Y-/Z-Achse"
Aktiv
Aktiviert eine Achse (X/Y/Z). Dadurch kann das ausgewählte Objekt entlang der aktivierten Achse verschoben oder um diese gedreht werden.
Beschränkt
Beschränkt den Bewegungs- oder Rotationsbereich auf einer aktiven Achse. Verwenden Sie diese Funktion zusammen mit den Zahlenauswahlfeldern "Von" und "Bis". Die meisten Gelenke sind in ihrem Bewegungsspielraum entlang einer aktiven Achse eingeschränkt. Ein Kolben kann zum Beispiel nur innerhalb des Längenbereichs seines Zylinders verschoben werden.
Nachlassen
Ein Gelenk setzt einer Bewegung Widerstand entgegen, wenn es sich den Grenzen "Von" und "Bis" nähert. Simuliert ein organisches Gelenk oder ein abgenutztes mechanisches Gelenk, das sich in der Mitte seines Bewegungsspielraums frei bewegt oder dreht, an den Rändern des Bereichs aber in der Bewegung eingeschränkt ist.
Zahlenauswahlfelder "Von" und "Bis"
Legen Sie hiermit Werte für Positions- und Rotationsgrenzen fest. Verwenden Sie diese Zahlenauswahlfelder zusammen mit der Funktion "Beschränkt".
Zurückspringen
Aktiviert "Zurückspringen". Jedes Gelenk hat eine Rückstellposition. Je weiter sich das Gelenk von der Rückstellposition entfernt, desto größer wird die Kraft, die das Gelenk zu seiner Rückstellposition zurückzieht (wie bei einer Feder).
Zurückspringen (Zahlenauswahlfeld)
Stellt die Rückstellposition des Gelenks ein. Bei Drehgelenken ist dies die Ausrichtung des Gelenks in Grad; bei Gleitgelenken ist es die Position in Einheiten. Das Verhalten dieser Funktion ähnelt dem der Zahlenauswahlfelder "Von/Bis". Während Sie den Wert ändern, können Sie die Änderung von Ausrichtung und Position im Ansichtsfenster verfolgen; wenn Sie das Zahlenauswahlfeld wieder loslassen, kehrt das Objekt jedoch zu seinem vorherigen Zustand zurück.

Bei Verwendung der VA-Berechnung müssen Sie die Option "Anfangszustand zeigen" (Bewegungsgruppe Rollout "IK-Controller-Parameter") aktivieren, damit während der Anpassung der Einfluss auf die Geometrie angezeigt wird.

Federspannung
Bestimmt die Stärke der "Feder." Durch höhere Werte zieht die Feder härter, je weiter sich das Gelenk von seiner Rückstellposition entfernt. Eine Einstellung von 0 deaktiviert die Feder. Sehr hohe Einstellungen können das Gelenk in seiner Bewegungsfähigkeit begrenzen, weil Sie an den Punkt gelangen können, an dem die Feder so stark ist, dass das Gelenk nicht über diesen Punkt hinaus bewegt werden kann.
Dämpfung
Wendet Widerstand auf den gesamten Bewegungs- oder Rotationsbereich eines Gelenks an. Simuliert den natürlichen Effekt von Gelenkreibung oder -trägheit. Wenn ein Gelenk rostet, nicht ausreichend geschmiert ist oder stark beansprucht wird, wird dadurch der Bewegungsspielraum entlang der aktiven Achsen eingeschränkt.
Übergeordnetes Thema: Rollouts für die VA IK-Berechnung