In der dynamischen Simulation werden relative Parameter verwendet. Die Variablen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung bieten beispielsweise eine direkte Beschreibung der Bewegung eines untergeordneten Bauteils. Die Bewegung passt sich an das übergeordnete Bauteil je nach Freiheitsgrad des Gelenks an, das die beiden Teile verbindet. Die ursprüngliche Geschwindigkeit eines Freiheitsgrads muss deshalb mit Vorsicht gewählt werden.