Eine Punktwolke ist eine Menge von Scheitelpunkten in einem dreidimensionalen Koordinatensystem, das in der Regel durch die X-, Y- und Z-Koordinaten definiert wird. Die Scheitelpunkte dienen normalerweise zur Darstellung der Außenflächen eines Objekts. 
Punktwolken werden mithilfe von 3D-Scangeräten erstellt, die eine große Anzahl von Punkten auf der Oberfläche eines Objekts erfassen. Die Ausgabe des Scans ist eine Punktwolke, die in Form einer Datendatei gespeichert wird. Die Punktwolke stellt die Menge von Punkten dar, die das Gerät erfasst hat.
Bevor eine Punktwolke einem Bauteil oder einer Baugruppe zugeordnet werden kann, muss sie mit Autodesk ReCap indiziert werden. Ausführliche Informationen zur Indizierung von Scan-Dateien sowie zur Verwendung von Autodesk ReCap finden Sie in der Autodesk ReCap-Hilfe unter: http://www.autodesk.com/recaphelp
Mit Inventor können Sie 3D-Punktwolken aus den folgenden Punktwolkendaten-Dateitypen erstellen:
- .asc
- .cl3
- .clr
- .fls
- .fws
- .las
- .ptg
- .pts
- .ptx
- .txt
- .xyb
- .xyz
Indizieren Sie eine Datei mit einem der genannten Typen, um eine .rcs oder .rcp-Datei zu erstellen, die anschließend in Inventor hinzugefügt werden kann. Sie können mehrere Scans zu einer einzigen RCP-Datei (Reality Capture Project) zusammenfassen und dann als Gruppe in Inventor anfügen. Bei der Verarbeitung mehrerer verknüpfter Scan-Dateien verknüpft Autodesk ReCap diese Dateien mithilfe einer Projektdatei (.rcp), die zusammen mit den .rcs-Dateien gespeichert wird.