Einfügen von Normverbindungen

Da Norm verbindungen , mit Ausnahme von Schweißkonstruktionen, Freiheitsgrade zu einer Baugruppe hinzufügen, müssen Sie ein oder mehrere Normverbindungen hinzufügen, bevor Sie andere Gelenkkategorien hinzufügen können. Sie können eine oder mehr Normverbindungen hinzufügen, sobald Sie eine Baugruppe geöffnet haben und die dynamische Simulation starten.

Auswahl des Verbindungstyps

Beachten Sie bei der Auswahl des Normgelenktyps, den Sie einem Mechanismus hinzufügen möchten, den Freiheitsgrad, der zwischen den beiden Komponenten benötigt wird, und die relativen Bewegungen der beiden Gelenkkoordinatensysteme zueinander. Positionieren Sie beim Einfügen der Verbindung die beiden Gelenkkoordinatensysteme, jeweils eins auf einer Komponente. Beim Anwenden der Verbindung positioniert die Software die beiden Komponenten so, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme übereinstimmen. Anschließend erstellt die Software abhängig vom Verbindungstyp Freiheitsgrade zwischen den beiden Koordinatensystemen und somit zwischen den beiden Komponenten.

Anmerkung: Wenn Abhängigkeiten automatisch in Normverbindungen umwandeln aktiviert ist, können Sie weiterhin manuell Spatialverbindungen einfügen. Sie können Baugruppenabhängigkeiten nicht gelenkweise umwandeln.

In der folgenden Tabelle verweist die tiefgestellte Zahl auf die Komponenten, aus denen das Gelenk besteht. So ist beispielsweise Z ₁ der Z-Vektor der ersten Komponente und Z ₂ der Z-Vektor der zweiten Komponente.

Normverbindungen Gelenktyp	Translation Freiheitsgrad	Drehung Freiheitsgrad	Koordinatensystem Abhängigkeiten
Drehung	Keine	Z-Achse	Z 2 = Z 1 O 2 = O 1
Prismatisch	Z-Achse	Keine	X 2 Y 2 Z 2 = X 1 Y 1 Z 1 O 2 auf O 1 Z 1
Zylindrisch	Z-Achse	Z-Achse	Z 2 = Z 1 O 2 auf O 1 Z 1
Kugelförmig	Keine	X-Achse Y-Achse Z-Achse	O 2 = O 1
Eben	X-Achse Z-Achse	Y-Achse	Y 2 = Y 1 O 2 in O 1 X 1 Z 1
Punkt-Linie	Z-Achse	X-Achse Y-Achse Z-Achse	O 2 auf O 1 Z 1
Linie-Ebene	X-Achse Z-Achse	Y-Achse Z-Achse	O 2 Z 2 in O 1 X 1 Z 1
Punkt-Ebene	X-Achse Z-Achse	X-Achse Y-Achse Z-Achse	O 2 in O 1 X 1 Z 1
Spatial	X-Achse Y-Achse Z-Achse	X-Achse Y-Achse Z-Achse	Keine
Schweißung	Keine	Keine	O 1 X 1 Y Y Z 1 = 0 2 X 2 Y 2 Z 2

Vorbereitende Schritte

1. Öffnen Sie eine Baugruppe.

   In der Beschreibung zum Vorbereiten von Baugruppen für die dynamische Simulation finden Sie Tipps, wie Sie eine Baugruppe bearbeiten können, um die dynamische Simulation zu erleichtern.

2. Klicken Sie in der Multifunktionsleiste auf Registerkarte Umgebungen Gruppe Beginnen Dynamische Simulation .
3. Klicken Sie in der Multifunktionsleiste auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Gelenk Gelenk einfügen .
4. Um den Gelenktyp auszuwählen, klicken Sie im Feld Typ der Verbindung auf den Abwärtspfeil, oder klicken Sie auf das Symbol Gelenktabelle .

Die verbleibenden Schritte hängen vom Typ der hinzuzufügenden Verbindung ab. Klicken Sie unten auf den Verbindungstyp, um die erforderlichen Schritte zum Einfügen des entsprechenden Typs anzuzeigen.

Demo: Auswählen von Kurven

Drehung

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Drehung aus.
2. Legen Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem der Komponente 1 fest.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1 an.

   • Wählen Sie die Z-Achse aus.

     Die Z-Achse muss die Drehachse sein.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Einstellung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Demo: Einfügen einer Drehverbindung

Prismatisch

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Prismatisch aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die Z-Achse aus.

     Die Z-Achse muss entlang des Übersetzungsfreiheitsgrads verlaufen.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Zylindrisch

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Zylindrisch aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die Z-Achse aus.

     Die Z-Achse muss entlang des Übersetzungsfreiheitsgrads sowie der Drehachse verlaufen.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Kugelförmig

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Kugelförmig aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Der Ursprung sollte der Ursprung der drei Drehachsen sein.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Eben

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Eben aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die X-Z-Ebene auf Komponente 1 aus.

     Die Ebene sollte beide Übersetzungsfreiheitsgrade enthalten.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Punkt-Linie

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Punkt-Linie aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die die Linie enthält.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die Z-Achse aus.

     Die Z-Achse sollte entlang des Übersetzungsfreiheitsgrads verlaufen.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Definieren Sie das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die den Punkt enthält.
   • Wählen Sie den Punkt aus.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
   • Wählen Sie die X-Achse aus.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Linie-Ebene

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Linie-Ebene aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die die Ebene enthält.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die X-Z-Ebene aus.

     Die Ebene sollte beide Übersetzungsfreiheitsgrade enthalten.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Definieren Sie das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die die Linie enthält.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.
   • Wählen Sie die X-Achse aus.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf Ebenennormale umschalten, um die Richtung der Ebenennormale umzukehren, auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, oder auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Punkt-Ebene

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Punkt-Ebene aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die die Ebene enthält.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   • Wählen Sie die X-Z-Ebene aus.

     Die Ebene sollte beide Übersetzungsfreiheitsgrade enthalten.

     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Definieren Sie das Gelenkkoordinatensystem der Komponente, die den Punkt enthält.
   • Wählen Sie den Punkt aus.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
   • Wählen Sie die X-Achse aus.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf Ebenennormale umschalten, um die Richtung der Ebenennormale umzukehren, auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, oder auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Spatial

Diese Verbindungen erstellen sechs Freiheitsgrade. Mit dieser Option können Sie eine universale Verbindung oder andere Objekte, z. B. eine Kugel, erstellen, die über keine Abhängigkeiten verfügen.

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Spatial aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   Anmerkung: Bei dieser Verbindung können Sie die Z-Achse, den Ursprung und die X-Achse in beliebiger Reihenfolge eingeben.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.

Schweißung

Diese Verbindungen erstellen keine Freiheitsgrade. Verwenden Sie diese Verbindung, wenn Sie eine steife Verbindung zwischen zwei Komponenten benötigen oder eine Schweißung erstellen möchten. Dies ist vor allem dann hilfreich, wenn Sie die Ergebnisse in FEM exportieren möchten.

1. Wählen Sie entweder im Verbindungstypmenü oder in der Gelenktabelle die Option Schweißung aus.
2. Definieren Sie im Grafikfenster das Gelenkkoordinatensystem von Komponente 1.

   Das Gelenkkoordinatensystem einer Komponente muss nicht dasselbe sein wie das Koordinatensystem der Komponente.

   Die Software zeigt die Ergebnisse im Gelenkkoordinatensystem der ersten Komponente an.

   Anmerkung: Bei dieser Verbindung können Sie die Z-Achse, den Ursprung und die X-Achse in beliebiger Reihenfolge eingeben.
   • Wählen Sie die Z-Achse aus.
     Tipp: Wenn Sie Schwierigkeiten beim Auswählen eines geometrischen Objekts haben, klicken Sie auf , und wählen Sie dann die Komponente im Grafikfenster aus. Mit dieser Funktion lässt sich ein Objekt in der Komponente leichter auswählen.

     Obwohl Sie zur Definition des Gelenkkoordinatensystems nicht immer weitere geometrische Objekte auswählen müssen, wird empfohlen, das Gelenkkoordinatensystem so genau wie möglich zu definieren.

   • Wählen Sie den Ursprung des Gelenkkoordinatensystems.

     Das Gelenkkoordinatensystem für die erste Komponente hat seinen Ursprung an dem Punkt, an dem diese Komponente mit der zweiten Komponente verbunden ist.

   • Wählen Sie die X-Achse aus.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 für die zweite Komponente.
4. Klicken Sie gegebenenfalls auf X umschalten, um die Ausrichtung der X-Achse umzukehren, bzw. auf Z umschalten, um die Ausrichtung der Z-Achse umzukehren.

   Diese Änderung kann notwendig sein, um die korrekte Positionierung der beiden Komponenten sicherzustellen, wenn diese durch die Software so verschoben werden, dass ihre Gelenkkoordinatensysteme sich überlagern.

5. Klicken Sie auf OK.