unitize()

Zusammenfassung

Gibt einen Einheitenvektor (einen Vektor der Länge 1) in derselben Richtung wie der angegebene Vektor zurück. Dieser Vorgang wird auch als "Normalisierung" bezeichnet.

Syntax

unitize ( v As Vector ) As Vector 
Argument Typ Beschreibung
v Vector Der zu verwendende Eingabevektor

Beispiel 1

Modularisieren des willkürlichen Vektors
Intent >unitize(Vector(10000,0,0)) 
--> Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame()) 

Beispiel 2

Modularisieren des willkürlichen Vektors
Intent >unitize(Vector(1,1,0)) 
--> Vector_(0.70710678118655, 0.70710678118655, 0.0, WorldFrame())