Gibt einen Frame zurück, der sich aus der Konvertierung von Frame f durch Vektor dir ergibt.
Frames definieren Koordinatensysteme. Einem Frame ist eine Transformationsmatrix zugeordnet, die die im Weltkoordinatensystem definierte Geometrie in das lokale Koordinatensystem umwandelt.
translateFrame ( f As Frame, _ dir As Vector ) As Frame
Argument | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
f | Frame | Zu konvertierender Frame |
dir | Vector | Konvertierungsvektor |
Intent >translateFrame(worldFrame(), vector(1,1,0)) --> Frame<Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 1.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 0.0, 1.0, WorldFrame()), Point_(1.0, 1.0, 0.0, WorldFrame())>
Intent >translateFrame(worldFrame(), vector(2,3,4)) --> Frame<Vector_(1.0, 0.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 1.0, 0.0, WorldFrame()), Vector_(0.0, 0.0, 1.0, WorldFrame()), Point_(2.0, 3.0, 4.0, WorldFrame())>