Dans une animation de bipède, les mains et les pieds du bipède peuvent être rattachés à l'espace Univers, à un autre objet de la scène ou au corps du bipède. Ce type de liaison est également appelé attachement CI. Les rattachements peuvent être mélangés, ce qui vous permet de commencer avec un rattachement et de finir avec un autre. Par exemple, si le bipède attrape un ballon, vous pouvez commencer par définir les mains du bipède dans l'espace corps, puis les définir dans l'espace de coordonnées du ballon.