Copie, collage et mise en miroir des paramètres de connexion (solution DH)

Utilisez les boutons Copier et Coller du panneau déroulant Paramètres d'objet pour copier et coller les paramètres de connexion d'une solution CI à une autre. Vous pouvez également copier les paramètres de connexion d'un contrôleur non-CI à un contrôleur CI, mais l'inverse est interdit. Dans une hiérarchie de type solution CI DH, vous pouvez coller des valeurs dans une sélection de plusieurs connexions.

Utilisez Collage miroir pour faire réfléchir les paramètres relatifs à la connexion CI par rapport à l'axe X, Y ou Z lors d'une opération de collage. Cette fonction comporte quatre boutons : un bouton par axe (X, Y, Z) et une option Aucun qui interdit toute symétrie.

Vous pouvez également mettre en miroir les connexions CI à l'aide de l'outil Miroir de la barre d'outils principale.

Procédures

Pour copier-coller les paramètres de connexion :

  1. Sélectionnez un objet d'une chaîne cinématique inverse.
  2. Définissez les paramètres des connexions de rotation ou des connexions en translation.
  3. Cliquez sur Copier dans la zone Connexions en translation ou Connexions de rotation du panneau déroulant Paramètres d'objet.
  4. Sélectionnez un autre objet de la chaîne cinématique inverse.
  5. Sélectionnez un axe à partir duquel s'effectuera l'opération de miroir dans la zone Collage miroir.
  6. Cliquez sur Coller dans la zone Connexions en translation ou Connexions de rotation du panneau déroulant Paramètres d'objet.

    Il existe un presse-papiers spécifique pour les connexions en translation et les connexions de rotation. Les paramètres de connexion copiés demeurent dans le presse-papiers jusqu'à ce qu'ils soient écrasés par de nouveaux paramètres copiés.

Interface

Zone Connexions en translation

Utilisez ces boutons pour copier-coller d'un objet à un autre les paramètres de connexion en translation. Ces boutons ne peuvent être utilisés pour les connexions sur trajectoire.

Zone Connexions de rotation

Utilisez ces boutons pour copier-coller les paramètres de connexion de rotation d'un objet à un autre.

Zone Collage miroir

Utilisez Collage miroir pour réfléchir les paramètres relatifs à la connexion CI par rapport à l'axe X, Y ou Z lors d'une opération de collage.