Lorsque vous manipulez un bipède, vous pouvez utiliser la cinématique inverse (CI) en déplaçant les mains ou les pieds en animation libre. Il est possible, par exemple, de positionner un bras en déplaçant la main.
Un bipède comporte trois paramètres de cinématique inverse que vous pouvez faire varier au cours de l'animation d'un membre en les définissant à chaque clé des pistes du bras et de la jambe. Lorsque le membre s'anime via chaque clé :
- Mélange CIdéfinit l'interpolation de l'animation afin qu'elle soit un mélange de cinématique avant et de cinématique inverse. Cela vous permet de combiner des animations de balancement avec des mouvements de main/pied dirigés. Valeur par défaut : 0,0 ou cinématique avant complète.
- Corps/Objetdétermine l'espace de coordonnées de référence de la trajectoire CI. Avec cette option, vous pouvez animer la trajectoire CI avec le corps de votre personnage ou associer provisoirement une main ou un pied à un autre objet ou à l'espace univers. Corps est le paramètre par défaut.
- Joindre clé CI précédentedétermine si la clé doit faire partie de la clé précédente (même position de référence que la clé précédente).
Ces commandes sont disponibles dans la section CI du panneau déroulant Info clé.