Lors de l'animation libre d'un bipède, le paramètre Mélange CI détermine la manière dont la cinématique directe et la cinématique inverse sont combinées pour interpoler une position intermédiaire. L'utilisation du bras pour bouger la main est un exemple de cinématique avant. L'utilisation de la main pour bouger le bras est un exemple de cinématique inverse.
Ce paramètre se trouve dans la section CI du panneau déroulant Info clé.