Dans l'animation d'une séquence de pas, character studio peut créer trois types d'allure : marche, course ou saut.
- Lorsque le bipède marche, il doit toujours avoir au moins un pied en contact avec le sol. Les périodes pendant lesquelles un pied ou les deux pieds sont en contact avec le sol sont les périodes d'appui.
- La course comporte une période, entre chaque période d'appui, pendant laquelle le corps est en suspension.
- Le saut est un cas particulier de la course. Les deux pieds sont au contact du sol en même temps ou en suspension en même temps.