L'utilisation du bras pour bouger la main est un exemple de cinématique avant. L'utilisation de la main pour bouger le bras est un exemple de cinématique inverse. Lorsque vous utilisez l'animation libre pour animer un bipède, il est possible de recourir aux deux types de cinématique.
En fixant une main ou un pied, vous utilisez un autre objet (espace objet) ou l'univers (espace univers) pour contrôler le mouvement CI. Le paramètre Mélange CI du panneau déroulant Info clé détermine la manière dont la cinématique avant et la cinématique inverse sont combinées pour interpoler une position intermédiaire.