Tableaux de référence pour les conditions aux limites des points par défaut pour les états Fixe, Verrouillé et Relâchement.
Fixe
| Conversion en |
Etat |
| Conversion X |
Fixe |
| Conversion Y |
Fixe |
| Conversion Z |
Fixe |
|
Rotation autour de
|
Etat
|
| Rotation X |
Fixe |
| Rotation Y |
Fixe |
| Rotation Z |
Fixe |
Verrouillé
| Conversion en |
Etat |
| Conversion X |
Fixe |
| Conversion Y |
Fixe |
| Conversion Z |
Fixe |
|
Rotation autour de
|
Etat
|
| Rotation X |
Relâché |
| Rotation Y |
Relâché |
| Rotation Z |
Relâché |
Relâchement
| Conversion en |
Etat |
| Conversion X |
Relâché |
| Conversion Y |
Relâché |
| Conversion Z |
Fixe |
|
Rotation autour de
|
Etat
|
| Rotation X |
Relâché |
| Rotation Y |
Relâché |
| Rotation Z |
Relâché |