Conditions aux limites des points par défaut

Tableaux de référence pour les conditions aux limites des points par défaut pour les états Fixe, Verrouillé et Relâchement.

Fixe

Conversion en Etat
Conversion X Fixe
Conversion Y Fixe
Conversion Z Fixe
Rotation autour de Etat
Rotation X Fixe
Rotation Y Fixe
Rotation Z Fixe

Verrouillé

Conversion en Etat
Conversion X Fixe
Conversion Y Fixe
Conversion Z Fixe
Rotation autour de Etat
Rotation X Relâché
Rotation Y Relâché
Rotation Z Relâché

Relâchement

Conversion en Etat
Conversion X Relâché
Conversion Y Relâché
Conversion Z Fixe
Rotation autour de Etat
Rotation X Relâché
Rotation Y Relâché
Rotation Z Relâché