Les caractéristiques des rotules sont créées indépendamment pour chaque degré de liberté. Si vous définissez une rotule sur la direction sélectionnée, l'élément est divisé en deux et le nœud double est introduit dans le modèle de la structure (voir la figure ci-dessous).
Après la définition d'une rotule, deux degrés de liberté indépendants sont créés, c'est-à-dire, les déplacements/rotations dans les nœuds 3, 4. Pour les directions pour lesquelles vous avez défini les liaisons non-linéaires, la relation entre les forces et le déplacement est réalisée au moyen de l'élément DSC (Discontinuité), c'est-à-dire, l'élément à deux nœuds dans lequel les forces nodales sont générées suivant la formule :
Où :
est un vecteur des fonctions effort-déplacement affectées aux degrés de liberté individuels.
La matrice de rigidité de l'élément a la structure suivante :
Où :
- k = [ki]; i=1,Ndl est un vecteur de la rigidité affectée aux degrés de liberté individuels.
- T est la matrice de transformation de la base locale en base globale héritée de l'élément de type barre, et diag(k) est la matrice diagonale créée à partir du vecteur k.
La méthode de création de la caractéristique des rotules est universelle pour tous les degrés de liberté. Un diagramme peut se composer de segments linéaires. Il ne doit pas nécessairement être continu (c'est-à-dire que les sauts de valeurs dans les points de discontinuité sont admissibles).