La boîte de dialogue Rotation (menu Edition > Edition > Rotation) comprend un champ qui permet de définir l'extrémité de l’axe comme un plan (XY, YZ, ZX) conformément aux paramètres du logiciel Robot. Le début de l’axe est saisi de la même façon que pour la vue 3D.
La fin de l’axe est définie automatiquement par le point d’intersection du plan et de la normale au plan passant par le début de l’axe de rotation.
Les coordonnées ou le numéro du nœud définissant l'extrémité de l’axe peuvent être saisis dans la boîte de dialogue.