Ci-dessous figurent des remarques concernant la création du type d'assemblage de pied de poteau dans les situations suivantes :
Robot lit les réactions d'appui du poteau. Si un repère local de la plaque d'assise ne coïncide pas avec les directions définies par l'appui (voir les réactions R1 et R2 dans la Fig. 3), les réactions d'appui sont alors transformées dans le repère local de la plaque de d'assise (réactions Rh et Rv dans la Fig. 3). Elle résulte de l'hypothèse que la plaque d'assise est toujours perpendiculaire au pilier. Ainsi, un ensemble de forces différent est utilisé pour les calculs.
Fig. 3 Transformation des réactions d'appui (R1, R2) dans le repère local de la plaque d'assise (Rh, Rv).
S'il n'existe pas d'appui défini sur un nœud, Robot analyse tous les éléments attenants du nœud et placés au-dessus de la plaque d'assise, sur le côté du pilier. Ensuite, il calcule l'ensemble résultant de toutes les forces internes de ces éléments, en tenant également compte des forces concentrées et des moments appliqués au nœud analysé. Cette force résultant calculée est transformée dans le repère local de la plaque d'assise.
Fig. 4 Toutes les forces internes (Fvi, Fhi, Mi) et les forces concentrées (telles que Fv) sont ajoutées et les résultantes de ces forces sont transformées dans le repère local de la plaque d'assise (Rh, Rv, M).
Il est supposé que le pied de poteau supporte la charge de tous les éléments situés au-dessus de la plaque d'assise (1, 2 et 3 dans la Fig. 5), tandis que les éléments placés dans le plan de la plaque d'assise ou en-dessous sont ignorés.
Fig. 5 Le pied de poteau supporte la charge des éléments 1, 2 et 3 et est soutenu par les éléments 7, 8 et 9.
Robot génère un pied de poteau automatiquement dans les deux cas suivants :
Fig. 6 La barre et le nœud sont sélectionnés - Robot va générer un pied de poteau.
Fig. 7 Une extrémité non soutenue - le pied de poteau ne sera pas généré.
Fig. 8 La barre 3 est le seul élément en acier ; les membres 7, 8 et 9 sont des éléments BA ; le pied de poteau sera généré pour la barre 3.