Robot - Calculs : méthode Skyline

Cette boîte de dialogue présente les phases de calculs individuelles :

La méthode skyline implique la résolution du système d'équations linéaires K * x = b ou le système d'équations de valeurs propres Kφ - λB φ = 0. La matrice de rigidité K est décomposée dans les matrices .

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