A LiDAR (Light Detection and Ranging) vizsgálatból nyert adatokkal hozhat létre pontfelhő objektumokat az AutoCAD Civil 3D programban.
A LiDAR technológiával szerezhetők be a terep magasságának adatai. Légi és földi LiDAR érzékelőkkel vizsgálható a föld felülete. Az ebből eredő adatokat a program pontfelhő fájlokban tárolja. A pontfelhők a talajt, növényzetet, épületmodelleket, vizet és más természetes és ember által alkotott objektumokat jelölő 3D adatok gyűjteményei.
A pontfelhőadatok bináris LAS (.las), szöveges ASCII XYZ (.xyz), és számos egyéb fájlformátumban is tárolhatók. A LAS formátum egy nyílt fájlformátum pontfelhőadatok megosztásához. Ezt a szabványt az ASPRS () hozta létre.
Az AutoCAD Civil 3D programban a LiDAR osztályozási sémával stilizálhatja a pontfelhőadatokat, hogy a vizsgált adatok egyes jellemzői alapján szűrhesse a vizsgált területet. Az alábbi táblázat felsorolja az alapértelmezett LAS osztályozási értékeket az ASPRS LAS szabványnak megfelelően:
| 0 | Létrehozva, soha nem volt osztályozva |
| 1 | Osztályozatlan |
| 2 | Terep |
| 3 | Ritka vegetáció |
| 4 | Közepes vegetáció |
| 5 | Dús vegetáció |
| 6 | Épület |
| 7 | Fenékpont (zaj) |
| 8 | Modell kulcspont (tömegpont) |
| 9 | Víz |
| 10 | ASPRS-definíció számára fenntartva |
| 11 | ASPRS-definíció számára fenntartva |
| 12 | Átfedési pontok |
| 13-31 | ASPRS-definíció számára fenntartva |