脚モーションの位相

脚のモーションには、足が地面にある状態から始まる 4 つの位相があります。足が地面にある状態の他には、足のリフト状態、空中を移動する状態、再び地面に戻る状態があります。Biped では、このモーションが次の 4 つの位相に分割されます。

• [タッチ](Touch) 足が最初に地面に触れた脚キーフレームで発生します。トラック ビューのドープ シートでは、この位相は常に足跡の開始フレームに対応します。
• [接地中](Plant) タッチの後、リフトの前に発生します。トラック ビューのドープ シート内では、接地の位相は常に足跡の開始フレームと終了フレームの間にあります。
• [リフト](Lift) 足が地面から離れた脚キーフレームで発生します。トラック ビューのドープ シートでは、この位相は常に各足跡の終了フレームに対応します。
• [移動](Move) 足が空中にある間に発生します。トラック ビューのドープ シートでは、この位相は常にステップとステップの間にあります。歩行時には、一方の足が動いている間に、ボディはもう一方の脚でサポートされます。走行時かジャンプ時には、一方の足が動いている間に、ボディはサポートされずに空中を移動している期間が存在します。