Biped アニメーションでは、Biped の手足は、シーン内でワールド座標、別のオブジェクト、または Biped 自身のボディにリンクできます。このようなリンクは、IK のアタッチとも呼ばれます。アタッチはブレンド可能で、アニメーションをあるアタッチで開始し、別のアタッチで終了することができます。たとえば、Biped がボールを受け取る場合に、ボディ スペースにある手で開始して、ボールの座標空間にある手で終了することができます。