Biped を操作するときにインバース キネマティック(IK)を使用するときは、フリーフォームのアニメーションで手や足を動かします。たとえば、手を移動して腕を動かすことができます。
Biped には、腕と脚のトラックのキーごとに設定することで四肢のモーション中に変更できる、3 つのインバース キネマティック パラメータがあります。それぞれのキーを使って四肢が動きます。
- [IK ブレンド](IK Blend) モーションの補間をフォワード キネマティックとインバース キネマティックのブレンドとなるように設定する場合に使用します。この機能を使用すると、揺れのモーションと手や足によって指示されるモーションをブレンドできます。既定値は 0.0 (完全なフォワード キネマティック)です。
- [ボディ](Body)や[オブジェクト](Object) IK パスの参照座標空間を決定するときに使用します。これにより、IK パスをキャラクタのボディとともに動かすか、あるいは他のオブジェクトにしたがうように手や足を一時的にアタッチするか、ワールド空間にアタッチするかを選択できます。既定値では、[ボディ](Body)が選択されています。
- [前の IK キーに連結](Join to Previous IK Key) キーを前のキーの一部(前のキーと同じ参照位置)にするかどうかを決定します。
このコントロールは、[キー情報](Key Info)ロールアウトの[IK]セクションにあります。