Biped のフリーフォームのアニメーションでは、中間位置を補間するときに、IK ブレンド パラメータを使ってフォワード キネマティックおよびインバース キネマティックをブレンドする方法が決定されます。手を動かすために腕を使用するのは、フォワード キネマティックの一例です。腕を動かすために手を使用するのは、インバース キネマティックの一例です。
このパラメータは、[キー情報](Key Info)ロールアウトの[IK]セクションにあります。