この表では、複合ベクトルのアトリビュートである force (for)、velocity (vel)、および torque (tor)はリストしていません。これらのアトリビュートは、その X、Y、および Z コンポーネントから構成されます。
| ロング ネーム | ショート ネーム | 修正される問題 | データ型 |
|---|---|---|---|
|
forceX |
fx |
リジッド ボディに対する X 軸方向の力 |
浮動小数点数 |
|
forceY |
fy |
リジッド ボディに対する Y 軸方向の力 |
浮動小数点数 |
|
forceZ |
fz |
リジッド ボディに対する Z 軸方向の力 |
浮動小数点数 |
|
velocityX |
vx |
リジッド ボディの X 軸方向の速度 |
浮動小数点数 |
|
velocityY |
vy |
リジッド ボディの Y 軸方向の速度 |
浮動小数点数 |
|
velocityZ |
vz |
リジッド ボディの Z 軸方向の速度 |
浮動小数点数 |
|
torqueX |
trx |
リジッド ボディの X 軸方向のトルク |
浮動小数点数 |
|
torqueY |
try |
リジッド ボディの Y 軸方向のトルク |
浮動小数点数 |
| torqueZ | trz | リジッド ボディの Z 軸方向のトルク | 浮動小数点数 |
リジッド ボディには、衝突によって発生するコンタクト(接触)に関するデータを格納する読み取り専用アトリビュートがあります。次の表に示すアトリビュート名を使用して、MEL コマンドやエクスプレッションでこれらのアトリビュートを問い合わせることができます。
| ロング ネーム | ショート ネーム | 修正される問題 | データ型 |
|---|---|---|---|
|
contactCount |
cct |
現在のフレームのコンタクトの数 |
integer |
|
contactPosition |
cnp |
現在のフレームのコンタクトの位置。配列の長さは contactCount に等しい。 |
vector 配列 |
|
contactName |
cnn |
リジッド ボディと接触しているリジッド ボディの名前の一覧。配列の長さは contactCount。 |
string 配列 |