rigidBody ノード

この表では、複合ベクトルのアトリビュートである force (for)、velocity (vel)、および torque (tor)はリストしていません。これらのアトリビュートは、その X、Y、および Z コンポーネントから構成されます。

ロング ネーム	ショート ネーム	修正される問題	データ型
forceX	fx	リジッド ボディに対する X 軸方向の力	浮動小数点数
forceY	fy	リジッド ボディに対する Y 軸方向の力	浮動小数点数
forceZ	fz	リジッド ボディに対する Z 軸方向の力	浮動小数点数
velocityX	vx	リジッド ボディの X 軸方向の速度	浮動小数点数
velocityY	vy	リジッド ボディの Y 軸方向の速度	浮動小数点数
velocityZ	vz	リジッド ボディの Z 軸方向の速度	浮動小数点数
torqueX	trx	リジッド ボディの X 軸方向のトルク	浮動小数点数
torqueY	try	リジッド ボディの Y 軸方向のトルク	浮動小数点数
torqueZ	trz	リジッド ボディの Z 軸方向のトルク	浮動小数点数

コンタクト(接触)アトリビュート(Contact attributes)

リジッド ボディには、衝突によって発生するコンタクト(接触)に関するデータを格納する読み取り専用アトリビュートがあります。次の表に示すアトリビュート名を使用して、MEL コマンドやエクスプレッションでこれらのアトリビュートを問い合わせることができます。

ロング ネーム	ショート ネーム	修正される問題	データ型
contactCount	cct	現在のフレームのコンタクトの数	integer
contactPosition	cnp	現在のフレームのコンタクトの位置。配列の長さは contactCount に等しい。	vector 配列
contactName	cnn	リジッド ボディと接触しているリジッド ボディの名前の一覧。配列の長さは contactCount。	string 配列