PyMEL は Maya と一緒にインストールされます。
PyMEL はオープンソースの Python ライブラリで、修正 BSD ライセンスを採用しています。Autodesk ではユーザの便宜を図るために PyMEL を提供していますが、直接のサポートは行っていません。ヘルプは、Python Inside Maya のメーリング リストにあります。
PyMEL コマンドにアクセスするには、 Maya コマンドを読み込むときに、各セッションのスクリプト エディタ(Script editor)の Python タブに以下のコマンドを入力します。
import pymel.core as pm
これで、PyMEL コマンドを次のように使用できます。
light = pm.directionalLight(intensity=0.8)
PyMEL の詳細については、PyMEL documentationを参照してください。