リジッドボディノード

次に、リジッドボディノードの設定を示します。この設定には、オブジェクトを選択した状態でアトリビュートエディタ(Attribute Editor)を開く方法でしかアクセスできないものがあります。ノードのコマンドの一覧については、「Bullet ノードコマンドリファレンス」を参照してください。

リジッドボディのプロパティ(Rigid Body Properties)

アトリビュートエディタ(Attribute Editor)の bulletRigidBodyShape ノードのリジッドボディのプロパティ(Rigid Body Properties)セクションは、シミュレーションでのダイナミックリジッドボディの動作を決定します。

ボディタイプ(Body Type)

次の 3 つのボディタイプから選択します。

Static Body: 移動しません
キネマティックリジッドボディ(Kinematic RigidBody): ハンドアニメーション可能
ダイナミックリジッドボディ(Dynamic RigidBody): 初期位置の設定後、リジッドボディシステムによって移動します。

スリープしない(Never Sleeps)

ダイナミックリジッドボディが常にシミュレーションに参加するようにするには、これをアクティブにします。この設定を無効にすると、リジッドボディの線形速度のマグニチュードが 0.8 より小さく、角速度のマグニチュードが 1.0 より小さい場合、リジッドボディはシミュレーションに参加しません。現在、速度のしきい値をユーザーがコントロールすることはできません。Bullet オブジェクトは、インパクトを受けると再連結されます。これは最適化設定で、Bullet オブジェクトの「沸騰する」モーションが持続するのを止めるのに役立ちます。

質量(Mass)

ダイナミックリジッドボディの質量を 0 に設定すると、ダイナミックリジッドボディが事実上キネマティクスリジッドボディになります。つまり、物理シミュレーションのフォースによって、リジッドボディの移動が停止されます。このアトリビュートはアニメートすることができ、オブジェクトを定位置にロックする場合に役立ちます。

重心(Center of Mass)

回転ピボットとして使用されるオブジェクトの重心を設定します。

注: ハル以外のコライダシェイプの軸上で重心(Center of Mass)アトリビュートを変更すると、コライダシェイプのプリミティブが変換されます。この影響を緩和するには、自動フィット(Auto Fit )をオフに設定した場合にアクセスできるコライダのプロパティ(Collider Properties )の下で、コライダシェイプオフセット(Collider Shape Offset)アトリビュートに同じ軸の反対のオフセットを追加します。

リニアダンピング(Linear Damping)

ローリング摩擦の計算時に線形速度に適用するクランプ値を定義するには、この設定を使用します。物理プロパティはローリング摩擦をモデリングしないため、オブジェクトが停止するようにダンピングシステムを使用します。たとえば、ダンピングを設定しないと、ローリング球体は永遠に転がり続けます。これは、すべての衝突オブジェクトの係数を弱めることによって、各シミュレーションステップで線形速度をスケーリングして行います。

値 1 では、実際の速度が保持されます。1 より小さい値では速度が低下し、1 より大きい値では速度が上昇します。既定の設定は 0.01 です。

角度ダンピング(Angular Damping)

ローリング摩擦の計算時に角速度に適用するクランプ値を定義するには、この設定を使用します。物理プロパティはローリング摩擦をモデリングしないため、オブジェクトが停止するようにダンピングシステムを使用します。

値 1 では、実際の速度が保持されます。1 より小さい値では速度が低下し、1 より大きい値では速度が上昇します。既定の設定は 0.01 です。

摩擦(Friction)

オブジェクトのサーフェス抵抗を設定するには、摩擦(Friction)設定を使用します。既定の設定は 0.5 です。

回復(Restitution)

ソルバオブジェクトが元の状態に戻るスピードを設定します。「バウンス」を作成します。既定の設定は 0.99 です。

初期状態(Initial Conditions)

このセクションには、Bullet ソルバのシミュレーションの開始時に適用されるアトリビュートが含まれています。

初期はスリープする(Initially Sleeping)

ダイナミックリジッドボディが何かと衝突するまで反応しないようにするには、これをアクティブにします。

初期角速度(Initial Angular Velocity)

オブジェクトの角の動きを修正するには、この設定を変更します。クランプ値を定義するためにこの設定を使用します。ローリング摩擦を計算するときに、リジッドボディの開始速度に適用されます。

初期速度(Initial Velocity)

オブジェクトの初期速度を修正するには、この設定を変更します。これは、開始フレームにのみ設定されます。

ワールド行列内(In World Matrix)

ダイナミックリジッドボディの初期位置、およびキネマティックリジッドボディの指定された位置です。

Glue Shapes

多数のリジッドボディオブジェクトを含むシーンで便利な、リジッドボディの粘着コンストレイントをコントロールする場合にこのオプションをオンにします。粘着コンストレイントの使用の詳細については、「粘着を使用してリジッドボディを接着する」を参照してください。

Glue Breaking Threshold

ダイナミックコンストレイントの破断までの抵抗を指定するにはこのスライダを使用します。この値は、シーン全体またはオブジェクトのスケールに相対します。

100.00 のしきい値は、コンストレイントは分裂するのに大きな力が必要なことを意味します。しきい値を 0 にすると、コンストレイントが存在しないかのように、コンストレイントが即座に解除されます。リンクは開始フレームで形成されるので、Glue Breaking Threshold アトリビュートをアニメートして 1 に戻さない限り、一度解除されたリンクが再形成されることはありません。

フォース/インパルス(Forces/Impulses)

このセクションには、リジッドボディの各フレームに適用されるインパルスをコントロールするアトリビュートが含まれます。多くの場合、これらの値が 0 に戻るようにアニメートすることに注意してください。そうしないと、逆に作用するフォースがない場合に、アニメーション全体で継続してインパルスが適用され続けて、リジッドボディが連続的に加速される可能性があります。

インパルス(Impulse): シミュレーションの各フレームで、オブジェクトに適用されるインパルスフォースを設定します。
インパルス位置(Impulse Position): 指定された時間に重心に対して相対的にオブジェクトに適用されるインパルスフォースの位置を指定します。
トルクインパルス(Torque Impulse): 指定した時間にオブジェクトに適用されるトルク(回転)衝撃力を指定します。

コライダのプロパティ(Collider Properties)

これらのアトリビュートは、リジッドボディのシェイプがシミュレーション内でどのように表示されるかを指定します。一般的に、単純なシェイプのほうがパフォーマンスが良く、安定し、予測し易くなります。最も単純なシェイプにはプレーン(無限)、ボックス、球、円柱、およびカプセルがあります。リジッドボディのシェイプは、以下のアトリビュートによって決まります。

コライダシェイプタイプ(Collider Shape Type): オブジェクトのタイプ、またはソルバオブジェクトに近づけるために使用するメッシュを指定します。Box、Sphere、Capsule、Hull、Plane、Cylinder、Compound、および Auto Compound を選択します。
注: 衝突動作はこのシェイプによる影響を受けるため、オブジェクトのシェイプをできる限り厳密に一致させることをお勧めします。
入力メッシュ(Input Mesh): どのメッシュがリジッドボディに接続されているかが示されます。このフィールドは編集できません。
軸(Axis): コライダシェイプの近似の軸を設定できます。
長さ(Length): カプセル状または円柱状のコライダ近似での、円柱形の断面の長さを設定することができます。
半径(Radius): 球または円柱状のコライダ近似の半径、または、カプセル状のコライダ近似の球状のキャップの半径を設定します。
範囲(Extents): コライダシェイプの近似の辺の長さを設定します。
再フィット(Refit): 既存のリジッドボディで自動フィットを 1 回だけ実行します。プレーンコライダは、オブジェクトのトランスフォームの位置を通る無限のプレーンを表し、その回転に従って方向付けられます。これは、ローカルの X 軸と Z 軸方向に無限に延長されます。
自動フィット(Auto Fit): その他のアトリビュートが自動的に更新されます。
注: チャネルボックスで自動フィット(Auto Fit)オプションを変更する場合は、アトリビュートエディタ(Attribute Editor)に戻るまで更新されません。

衝突フィルタ(Collision Filters)

これらのアトリビュートでは、選択的な衝突を設定できます。既定では、リジッドボディは、既定のフィルタ(Default Filter)衝突グループのメンバーであり、既定のフィルタ(Default Filter)衝突グループの他のメンバーと衝突します。リジッドボディは、最大で 16 個のグループのメンバーになることが可能で、最大で 16 個の同じグループの他のメンバーと衝突するように設定することができます。衝突フィルタグループ名は、Bullet ソルバの collisionFilters アトリビュートによってカスタマイズすることができます。

さまざまなコライダシェイプのタイプに関する詳細については、www.bulletphysics.org の Bullet Physics のマニュアルを参照してください。