nDynamics の概要

nDynamics は Maya® Nucleus™ テクノロジーを駆使したダイナミックシミュレーションフレームワークです。Maya Nucleus システムは、nCloth、nParticle、nHair、パッシブ衝突オブジェクト、ダイナミックコンストレイント、そして Maya Nucleus ソルバからなる一連の Nucleus オブジェクトで構成されています。

Maya Nucleus ソルバは安定性が高く、大容量のデータセットを処理することができ、高速のシミュレーションを実現します。ソルバは多数のシェイプ(カーブ、非多様ジオメトリ、穴のあるメッシュなど)をシミュレーションフレームワーク内で処理し、その柔軟性は花びらや木の葉など、繊細な描画が要求される nCloth の応用も可能にします。

Maya Nucleus システムの一部である Maya Nucleus ソルバは、nucleus のシミュレーション、衝突、コンストレイントを反復して計算します。シミュレーションは反復のたびに改善され、反復が失敗してもすばやく復旧して正確な動作を生成します。

Maya フィールドを使用して、nucleus オブジェクトの動作に影響を与えることができます。nParticle オブジェクトは、Maya クラシックパーティクルで使用されるのと同じエミッタオブジェクトを使用します。

注:
相互に作用できるのは、同じソルバシステムに属する nCloth、nParticle、nHair とパッシブオブジェクトのみです。

Maya Nucleus の階層

次のノードが Maya Nucleus システムで使用されます。

pMeshShape

この上流メッシュシェイプノードは、nCloth オブジェクトやパッシブオブジェクトの入力メッシュであり、開始オブジェクトです。

outputCloth

これは出力メッシュまたは現在のメッシュであり、シーンビューで確認できる、結果となる nCloth オブジェクトです。

Transform

これは nCloth オブジェクトまたはパッシブオブジェクトのトランスフォームノードであり、オブジェクトの変換アトリビュート(移動、回転、スケール)を保持します。これには pMesh や polySurface などがあります。

トランスフォームノードの出力接続は、その nCloth の空間出力に依存します。nCloth にローカル空間出力(Local Space Output)が存在する場合、入力メッシュと出力メッシュの両方が同じトランスフォームを共有します。また nCloth の入力メッシュは、出力メッシュがトランスフォームされると、その出力メッシュに追従します。

nCloth にワールド空間出力(World Space Output)が存在する場合、入力メッシュと出力メッシュは同じトランスフォームを共有しません。また、nCloth の入力メッシュは、出力メッシュがトランスフォームされても、その出力メッシュに追従しません。たとえばワールド空間の nCloth 出力メッシュを XYZ 空間の新しい位置に移動しても、そのシミュレーションを再生すると、nCloth は引き続き、元の XYZ 位置でパッシブオブジェクトに衝突しているような動作をします。

History

nCloth の入力メッシュに接続されたコンストラクションヒストリやアニメーションがある場合、nCloth オブジェクトの入力メッシュ引き付け(Input Mesh Attract)アトリビュートが設定されていると、この情報がシミュレーションに作用します。

nClothShape

このノードは、すべての nCloth シミュレーションアトリビュートを保持し、nCloth メッシュを管理し、オブジェクトの nCache と相互作用します。

nParticleShape

このノードは、外観、サイズ、nParticle システムでの各パーティクルの動作全体を定義する nParticle オブジェクトのすべてのアトリビュートを保持します。

Emitter

これは nParticle のエミッタノードであり、パーティクル放出レートやエミッタタイプなど、パーティクル放出のすべてのアトリビュートを保持します。このノードは、エミッタオブジェクトの変換アトリビュート(移動、回転、スケール)も保持します。nParticle で使用されるエミッタノードは Maya クラシックパーティクルで使用されるエミッタノードと同じです。

hairSystemShape

Nucleus ソルバの使用(Use Nucleus Solver)アトリビュートがオンの場合、このノードはすべての nHair シミュレーションの衝突(Collision)およびダイナミックプロパティ(Dynamic Properties)アトリビュートを保持し、他の Nucleus オブジェクトとのヘアオブジェクトの相互作用を管理し、nCaching を使用して保存できるようにします。

nucleus

これはソルバノードであり、内部フォースなど、ソルバシステムに作用するすべてのアトリビュートを保持します。

nRigidShape

これはパッシブオブジェクトのプロパティノードであり、パッシブオブジェクトのすべてのアトリビュートを保持します。

dynamicConstraintShape

これは、nConstraint のプロパティノードであり、すべての nCloth、nParticle および nHair コンストレイントアトリビュートを保持します。

nComponent

これは nConstraint コンポーネントのプロパティノードであり、ウェイト(Weight)などの、オブジェクト固有のすべての nCloth、nParticle および nHair コンストレイントプロパティを保持します。また、このノードはコンストレイントで使用されるオブジェクトコンポーネント(頂点、エッジ、またはフェース)を特定します。