| ノード名 | 親 | MFn タイプ | 互換性のある関数セット |
|---|---|---|---|
| bulletSolverShape | MPxLocatorNode |
| ロング ネーム(ショート ネーム) | 型 | 既定 | フラグ |
|---|---|---|---|
|
enableSimulation (en) |
bool | ||
| シミュレーションのオンとオフを切り替え | |||
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startTime (st) |
time | 1.0 | |
| ソルバの初期化時刻 | |||
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debugDraw (dbgdraw) |
bool | ||
| デバッグの表示のオンとオフを切り替え | |||
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splitImpulse (spimp) |
bool | true | readable input |
| この分割インパルス ソルバ設定は、オブジェクトが貫通で開始するシミュレーションで使用すると便利な場合があります。分割インパルスは、速度コンストレイントからソルビングする位置/貫通コンストレイントを分離します。 | |||
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solverAcceleration (sacc) |
enum | kSolverAccelerationNone | |
| ソルバ アクセラレーション | |||
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internalFixedFrameRate (ifr) |
enum | 60 | |
| ソルバの内部フレーム レート | |||
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maxNumIterations (mni) |
int | 10 | keyable |
| 風フィールドのマグニチュード | |||
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GroundPlane) |
|||
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gravity (gr) |
point | 0.0f, -9.8f, 0.0f | keyable |
| 重力フィールド | |||
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windMagnitude (wmag) |
float | storable input keyable | |
| 風フィールドのマグニチュード(注: SoftBodies にのみ影響) | |||
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windDirection (wdir) |
point | storable input keyable | |
| 風フィールドの方向(注: SoftBodies にのみ影響) | |||
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currentTime (ct) |
time | ||
| ソルバの現在時刻 | |||
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collisionFilters (cf) |
string array | storable | |
| 衝突フィルタの名前。使用可能な名前は 16 個で、最初の 7 個が予約されています。予約されたフィルタ名は、DefaultFilter(0)、StaticFilter(1)、KinematicFilter(2)、DebrisFilter(3)、SensorTrigger(4)、CharacterFilter(5)です。ユーザ定義のフィルタ名は、既定で、「UserFilter」というプリフィックスの後にフィルタの番号が続きます。たとえば、UserFilter7 となります。 | |||
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rigidBodies (rb) |
BulletRigidBodyData::id | input connectable array | |
| ダイナミクス システム内の入力リジッド ボディの配列 | |||
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softBodies (sb) |
BulletSoftBodyData::id | input connectable array | |
| ダイナミクス システム内の入力ソフト ボディの配列 | |||
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softConstraints (sc) |
BulletSoftConstraintData::id | input connectable array | |
| ダイナミクス システム内の入力ソフト ボディ コンストレイントの配列 | |||
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rigidBodyConstraints (rbc) |
BulletRigidBodyConstraintData::id | input connectable array | |
| ダイナミクス システム内の入力ソフト ボディ コンストレイントの配列 | |||
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outSolverInitialized (solinitdata) |
BulletSolverData::id | input connectable | |
| ポインタをワールドに渡すように初期化された SolverData。この情報は、ソルバ時間ステップが更新される前に計算されます。 | |||
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outSolverUpdated (soldata) |
BulletSolverData::id | input connectable | |
| シミュレーションが現在のフレーム用の最新版になった後で示される SolverData | |||