다리의 모션은 지면 위의 발에서 시작하여 네 단계로 구성됩니다. 그런 다음 발을 들고 공중에서 이동하며 다시 지면으로 되돌아옵니다. Biped는 이 모션을 다음과 같은 네 단계로 구분합니다.
- 착지다리의 발이 처음으로 지면에 닿는 다리 키프레임에서 발생하며 항상 트랙 뷰 — 도프 시트에서 발자국의 시작 프레임에 해당합니다.
- 고정지면에 닿은 후 다리를 들어 올리기 전에 발생합니다. 항상 트랙 뷰 — 도프 시트에서 발자국의 시작 프레임과 끝 프레임 사이에 있습니다.
- 도약다리의 발을 지면에서 들어 올리는 키프레임에서 발생하며 항상 트랙 뷰 — 도프 시트에서 각 발자국의 끝 프레임에 해당합니다.
- 이동발이 공중에 있는 동안 발생하며 항상 트랙 뷰 — 도프 시트에서 발자국 사이의 간격에 있습니다. 걷기에서 한 발이 이동하는 동안 몸체는 다른 발에 의해 지지됩니다. 달리거나 점프할 때는 발을 이동하는 동안 몸이 받쳐지지 않고 공중에서 이동하는 기간이 있습니다.