Biped로 작업할 때는 자유형 애니메이션에서 손이나 발을 움직여 IK(역운동학)를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 손을 움직여 팔을 배치할 수 있습니다.
Biped에는 세 개의 역운동학 매개변수가 있으며, 이 매개변수는 팔과 다리 트랙의 각 키에서 설정하여 팔다리 모션 중에 변경할 수 있습니다. 관절이 각 키를 통해 움직입니다.
- IK 혼합순운동학과 역운동학의 혼합이 되도록 모션 보간을 설정합니다. 따라서 지정된 손이나 발 모션과 스윙 모션을 혼합할 수 있습니다. 기본값은 0.0 즉, 완전 순운동학입니다.
- 몸체 또는 오브젝트IK 경로의 참조 좌표 공간을 결정합니다. 이렇게 하면 캐릭터의 몸과 함께 IK 경로를 이동하거나 손이나 발을 일시적으로 연결하여 다른 오브젝트를 따라 이동하거나 표준 공간에 연결되도록 할 수 있습니다. 기본값은 몸체입니다.
- 이전 IK 키에 결합키가 이전 키와 참조 위치가 동일한 이전 키의 일부여야 하는지를 결정합니다.
이러한 컨트롤은 키 정보 롤아웃의 IK 섹션에 있습니다.