Biped자유형 애니메이션에서 IK 혼합 매개변수는 순운동학과 역운동학이 중간 위치를 보간하기 위해 혼합되는 방법을 결정합니다. 팔을 사용하여 손을 움직이는 것은 전진 동작의 예입니다. 손을 사용하여 팔을 움직이는 것은 역운동학의 예입니다.
이러한 매개변수는 키 정보 롤아웃의 IK 섹션에 위치합니다.