팔을 사용하여 손을 움직이는 것은 전진 동작의 예입니다. 손을 사용하여 팔을 움직이는 것은 역운동학의 예입니다. Biped를 애니메이션하기 위해 자유형 애니메이션을 사용할 때 순운동학과 역운동학을 사용할 수 있습니다.
손이나 발을 고정하여 다른 오브젝트(오브젝트 공간) 또는 표준(표준 공간)을 사용하여 IK 모션을 제어합니다. 이 방법에서는 키 정보 롤아웃의 IK 혼합 매개변수가 중간 위치를 보간하기 위해 순운동학 또는 역운동학을 혼합하는 방법을 결정합니다.