Robot - Obliczenia: metoda przyrostowa (analiza nieliniowa)

Jeżeli w konstrukcji występują nieliniowe elementy (np. kable, podpory jednostronne, plastyczność materiału), to obliczenia są automatycznie prowadzone przyrostowo.

Analiza nieliniowa polega na przyrostowym przykładaniu obciążenia; oznacza to, że w obliczeniach obciążenia nie są uwzględniane w całości, ale są stopniowo zwiększane i rozwiązywane są kolejne stany równowagi.

Nieliniowe zachowanie się konstrukcji może być związane z pojedynczym elementem konstrukcji (nieliniowość konstrukcyjna bądź materiałowa) lub może wynikać z nieliniowego związku pomiędzy siłami a deformacją w całej konstrukcji (nieliniowość geometryczna).

W powyższym oknie dialogowym prezentowane są następujące wartości (definicja wartości tych parametrów jest możliwa w oknie dialogowym Opcje algorytmów analizy nieliniowej):

Program automatycznie sprawdza zbieżność procesu. Iteracje są przerywane w momencie, gdy zostanie osiągnięty stan równowagi; przyrosty przemieszczeń dUn i niezrównoważone siły dFn są wtedy równe zeru - oznacza to, że są mniejsze od zdefiniowanych dokładności dla obu wielkości.