Okno dialogowe Rotacja posiada zaznaczone wprowadzanie końca osi jako Płaszczyzna (XY, YZ, XZ) zgodnie z ustawieniem w programie Robot. Początek osi wprowadzany jest analogicznie jak dla widoku 3D.
Koniec osi jest wyznaczany automatycznie. Jest to punkt, w którym prosta prostopadła do wybranej płaszczyzny i przechodząca przez początkowy punkt osi rotacji przecina tę wybraną płaszczyznę.
Współrzędne lub numer węzła końca osi mogą zostać wpisane bezpośrednio w oknie dialogowym.